向内核添加新功能静态加载法即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内动态加载法即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件（被称为内核模块）文件.ko模块传参module_param(name,type,perm);//将指定的全局变量设置成模块参数name：全局变量名type：  使用符号   实际类型        传参方式   bool        bool           insmodxxx.ko 变量名=0或1   invbool      bool           insmodxxx.ko 变量名=0或1   charp       char

slint学习笔记slint是一个类似qml的标记语言（xml/css之类方便界面设计的语言），经过编译器slintcompile（类似QT的moc/uic/rcc工具）可完整的转换成Cpp或者Rust。其开发方式类似qml+cpp，这得益于slintui的两位初始创建人来自QT团队。与qt的qml相比，slint有几个优点：全slint代码转换成本地语言原生多本地语言支持（Rust/Cpp/NodeJs）无历史包袱开源协议(手机和嵌入式收费)slint优点流畅：平滑，触摸友好的用户接口跨平台：目标平台包括嵌入式设备和桌面应用软件(手机和网页)多语言：可以使用自己擅长的语言API(C++,Ru

编译环境示例编译所用系统为Ubuntu22.04，信息如下编译时由于网络问题，部分软件包可能出现下载问题，还请自备网络工具或尝试重新运行命令编译步骤下图为官网指示编译环境设置（Buildsystemsetup）这里根据我选择的系统Ubuntu22.04，终端输入如下命令Debian/UbuntuModernizedsetforUbuntu22.04forOpenWrtmaster,22.03and21.02branchesthatdonotneedpython2.7anymore.Python3isinstalledbydefaultinUbuntu22.04.sudoaptupdatesud

由于换了电脑，所以又重新配置了一下环境，所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇，但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题，所幸都解决了！1.首先是获取UnrealEngine的github邀请，这个在我的学习（1）笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装，因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候，经常出现黑屏，然后我就在网上各种搜，不是没有蓝牙设置，就是没有声音，还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统

博主猫头虎的技术世界🌟欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能！专栏链接：🔗精选专栏：《面试题大全》—面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能！《100天精通Golang》—Go语言学习之旅！《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师！100天精通鸿蒙OS（基础篇）100天精通鸿蒙从入门到跳槽——第6天：TypeScript知识储备：类摘要🌟一、引言📘二、正文📝1.类的定义2.构造函数3.成员变量4.成员方法5.静态成员和方法三、总结📊四、参考资料📚100天精通鸿蒙从入门到跳槽——第6天：TypeScript知识储备：类摘要🌟探索TypeScript的世界，第6天的篇章专

文章目录Docker一、Docker安装（Linux）二、Docker概念三、Docker常用命令四、数据卷五、自定义镜像六、网络七、DockerComposeDockerDocker是一个开源平台，主要基于Go语言构建，它使开发者能够将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级、可移植的容器中。容器技术的核心概念是将操作系统和应用程序隔离在一个容器内，这极大地提高了效率和灵活性。与传统的虚拟化技术相比，Docker提供了一种更轻量级的方案。它是一个进程级别的虚拟化，可以隔离文件、进程和资源等，而无需模拟整个操作系统。此外，Docker容器可以在几乎任何主流的Linux机器上运行，无论是物理机、虚拟机

文章目录SpringBoot整合Dubbo和Zookeeper分布式服务框架使用的入门项目实例Dubbo定义其核心部分包含:工作原理为什么要用dubbo各个节点角色说明：调用关系说明：dubbo为什么需要和zookeeper结合使用，zookeeper在dubbo体系中起到什么作用？ZooKeeper（注册中心）:定义：ZooKeeper的基本运转流程：一、准备环境1.下载配置并启动zookeeper2、在bin目录下启动zookeeper二、创建项目1、创建一个maven父项目dubbox_parent-Demo，然后再其中创建三个maven子模块工程==dubbox_interface==

1、Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentation原文代码SwinUnet的总体架构如图所示。编辑SwinUnet由编码器、瓶颈、解码器和跳跃连接组成。SwinUnet的基本单元是SwinTransformer模块。对于编码器，为了将输入转换为序列嵌入，将医学图像分割为不重叠的patches，patches大小为4×4。通过这种分区方法，每个patches的特征维数变为4×4×3=48。变换后的patchtokens通过几个SwinTransformer块和patchmerging层来生成分层特征表示。具体来说，pat

☕️推荐关注我的另一个专栏系列：大道至简，该系列收录了许多优质的人工智能算法博文，包括机器学习和自然语言处理等，持续更新中，欢迎各位关注~ 介绍完Python-web开发学习笔记（2）---HTML基础_尚拙谨言的博客-CSDN博客，我们来搞一个简单的网站小案例，带大家更进一步理解HTML网页和web框架之间是怎么运作的，本篇以做一个简单的注册页面为例。目录1.网站运行简要描述2.网站开发小案例—Flask（1）安装flask（2）在pycharm中新建项目（3）新建一个注册账户的页面（4）编写flask代码（5）用户注册，提交注册数据1.网站运行简要描述浏览器通过我们用户进行的一些操作，向后

摘要网络技术的快速发展给各行各业带来了很大的突破，也给各行各业提供了一种新的管理技术，对于微信小程序的英语学习激励系统将又是一个传统管理到智能化信息管理的典型案例，对于传统的英语学习激励管理，所包括的信息内容比较多，用户想要对这些数据进行管理维护需要花费很大的时间，而且数据的存储比较麻烦，想要查找某一相关的数据信息比较繁琐，随着互联网大潮的到来，决定开发一套智能化、信息化的微信小程序的英语学习激励系统，主要对首页，个人中心，用户管理，单词分类管理，单词本管理，学习清单管理，试卷管理，试题管理，系统管理，考试管理等功能模块的研发。本文研究以java为语言的微信小程序的英语学习激励系统设计与实现，